|
Lp.
|
Zagadnienie
|
liczba godzin
|
|
1.
|
Sprzęganie
magistrali systemu komputerowego z obiektem sterowania. Sprzężenie proste i z
wzajemnym potwierdzeniem, idea algorytmy przekazywania potwierdzenia
|
0.67
|
|
2.
|
W
arianty
realizacji przekazywania potwierdzenia: programowy, z wykorzystaniem systemu
przerwań oraz wejścia wymuszającego wyczekiwanie. Kryteria doboru optymalnego
rozwiązania
|
0.67
|
|
3.
|
Przykłady
realizacji sprzężenia z wykorzystaniem typowych portów wejścia-wyjścia
|
0.33
|
|
4.
|
Warianty
realizacji systemów przerwań w komputerowych systemach sterujących: przeglądanie,
systemy wektoryzowane, kontrolery rozproszone i łańcuchowe
|
0.67
|
|
5.
|
Systemy
przerwań jednopoziomowe i wielopoziomowe, algorytmy arbitrażu przerwań, problemy
maskowania, maskowanie specjalne, typowe rozwiązania
|
0.67
|
|
6.
|
Przykłady
wykorzystania systemu przerwań w układach sterowania, ocena czasu reakcji,
opóźnień, czasu realizacji i intensywności przerwań na efektywność komputera
sterującego
|
0.67
|
|
7.
|
Systemy
wieloprocesorowe i wielokomputerowe. Architektura, warunki zwiększenia efektywności
w stosunku do systemu jednoprocesorowego
|
0.33
|
|
8.
|
Magistrale
systemów wieloprocesorowych. Podział zasobów na lokalne i wspólne, konsekwencje
istnienia zasobów wspólnych.
|
0.67
|
|
9.
|
Typowe
rozwiązana magistral wieloprocesorowych systemów sterowania: STE, MULTIBUS,
VME, PCI, COMPACT PCI
|
1
|
|
10.
|
Arbitraż
dostępu do zasobów wspólnych, przykłady rozwiązań sprzętowych skupionych i łańcuchowych,
algorytmy arbitrażu
|
0.67
|
|
11.
|
Przykłady
rozwiązań arbitrażu
|
0.33
|
|
12.
|
Idea
współpracy procesor główny - koprocesor
|
0.33
|
|
13.
|
Wpływ
istnienia zasobów wspólnych na oprogramowanie systemów sterowania, semafory,
blokady dostępu
|
0.33
|
|
14.
|
Systemy
wielokomputerowe, zasady wymiany informacji, stosowane rozwiązania sprzętowe,
architektura systemów wielokomputerowych
|
0.67
|
|
15.
|
Sprzężenie
systemu komputera sterującego z obiektem z wykorzystaniem DMA, rozwiązania
sprzętowe, programowe aspekty wykorzystania idei DMA, przerwania a transmisja DMA
|
1
|
|
16.
|
Magistrala
jako system komunikacji między wieloma użytkownikami, protokół komunikacyjny,
hierarchia warstwowa protokółów komunikacyjnych.
|
0.67
|
|
17.
|
Model
odniesienia protokółów komunikacyjnych ISO 4 i 7 warstwowy
|
0.33
|
|
18.
|
Warstwy
protokółu komunikacyjnego, zakres precyzowanych ustaleń, odniesienie do przykładów
typowych magistral RS232, I2C i innych.
|
0.67
|
|
19.
|
Sens i
korzyści wynikające ze standaryzacji protokółów, kryteria wyboru standard czy
rozwiązanie dedykowane
|
0.33
|
|
20.
|
Sprzętowe
metody zwiększania niezawodności łączy komunikacyjnych, rodzaje i kryteria doboru
medium transmisji danych, operacje wykonywane na sygnale związane z dostosowaniem
do medium transmisyjnego, stosowany sprzęt – nadajniki i odbiorniki linii
|
1
|
|
21.
|
Programowe
metody zwiększania niezawodności protokółów komunikacyjnych, metody detekcji i
korekcji błędów
|
0.67
|
|
22.
|
Przykłady
rozwiązań protokółów bitowo-równoległuch i bitowo-szeregowych
|
0.33
|
|
23.
|
Organizacja
protokółów zorientowanych bitowo, liczących znaki i sterowanych znakowo, przykłady
standardowych rozwiązań
|
0.67
|
|
24.
|
Wykorzystanie
mikrokontrolerów w układach sterowania
|
0.33
|
|
25.
|
Rodzina
mikrokontrolerów INTEL MCS-51. Model podstawowy, zasoby i język programowania
|
0.67
|
|
26.
|
Architektura
i zasoby rozbudowanych wersji mikrokontrolerów rodziny MCS-51 oferowane przez
firmy PHILIPS, DALLAS i ATMEL
|
0.67
|
|
27.
|
Realizacje
sprzężenia mikrokontrolera z obiektem sterowania, konstrukcje bramy czasu rzeczywistego,
sprzętowe wspomaganie zmiany kontekstu
|
0.67
|
|
28.
|
Systemy
sprzęgu wspomagaj��ce współpracę z operatorem, konsola operatorska, współpraca
systemu komputerowego z elementami zestykowymi (klawiatury), z elementami wskazującymi
(myszki, manipulatory)
|
0.67
|
|
29.
|
Zobrazowanie
stanu procesu, współpraca z układami wyświetlaczy cyfrowych i alfanumerycznych,
zasada działania monitorów CRT i LCD, programowa współpraca z monitorami,
akceleratory graficzne
|
1
|
|
30.
|
Rodzaje
pamięci stosowanych w komputerowych systemach sterowania: pamięci buforowe
FIFO, bufor cykliczny, pamięci dwubramowe
|
0.33
|
|
31.
|
Pamięci
nieulotne rodzaje podtrzymywane bateryjnie, pamięci typu FLASH, programowe
konsekwencje stosowania pamięci nieulotnych
|
0.67
|
|
32.
|
Systemy
bezobsługowe, techniki zwiększania niezawodności systemów bezobsługowych,
techniki zapewniające energooszczędność systemów autonomicznych
|
0.67
|
|
33.
|
Techniki
sprzęgania systemów komputerowych z układami o działaniu ciągłym. Przetworniki
A/C i C/A, kryteria doboru rodzaju przetwornika do rozwiązywanych problemów,
układy próbkująco-pamiętające i ekstrapolatory, układy z wyjściem PWM,
przetworniki napięcie-częstotliwość
|
1
|
|
34.
|
Komputery
klasy PC w układach sterowania, przemysłowe standardy komputerów PC, rozwiązania
modułowe
|
1
|
|
35.
|
Pamięć
dyskowa, organizacja i jej programowa obsługa jako przykład sterowania układu
elektromechanicznego oraz programowe mechanizmy kompensacji niedoskonałości
tego układu
|
1
|
|
36.
|
Budowa
wielozadaniowego systemu operacyjnego czasu rzeczywistego, statyczny i dynamiczny
opis zadania, mechanizmy tworzenia, usuwania i przełączania zadań, system przerwań
a system przełączania zadań
|
1
|
|
37.
|
Przykłady
typowych systemów operacyjnych stosowanych w komputerowych systemach sterowania:
DOS, WINDOWS, LINUX, QNX – ich wady i zalety
|
1
|
|
38.
|
Podstawy
tworzenia oprogramowania dla systemów dedykowanych
|
1
|
|
39.
|
Struktury
danych wykorzystywane w systemach sterowania komputerowego, kryteria i sposobu
optymalizacji struktur danych
|
0.67
|
|
40.
|
Problemy
tworzenia oprogramowania wielowątkowego, współbieżność procesów, reguły dostępu
do zasobów wspólnych, systemy blokad i zarządzanie niemi, rozwiązywanie
problemów typu blokada lub impas
|
0.67
|
|
41.
|
Problem
poprawności wykonania współbieżnego zadań, kryteria szeregowalności zadań, przykładowe
algorytmy sprawdzania szeregowalności zadań
|
0.67
|
|
42.
|
Mechanizmy
sprzętowe mikroprocesorów wspierające wielozadaniowość i ochronę dostępu do
zasobów prywatnych zadań
|
1
|
|
43.
|
Przykłady
rozwiązań sprzętowych komputerowych systemów sterowania
|
1
|
|
44.
|
Przykłady
istotnych fragmentów rozwiązań programowych komputerowych systemów sterowania
|
0.67
|
Razem
|
30.4
|
