|
Kilka słów o mnie
Urodziłem się 1 lutego 1978 roku w Gdyni. Na początku
swego życia mieszkałem w Gdańsku lecz w wieku zaledwie kilku lat rodzina
przeniosła się do Rumi, gdzie mieszkam do dnia dzisiejszego. Do szkoły średniej
dojeżdżałem do Gdyni. Było to III Liceum Ogólnokształcące im. Marynarki
Wojennej RP. W tym czasie moimi głównymi kierunkami zainteresowań były
matematyka, fizyka oraz informatyka (szczególnie programowanie w języku
PASCAL). Widocznie dojeżdżanie do szkoły musiało mi się spodobać,
gdyż postanowiłem wydłużyć czas dojazdu i od roku 1997 rozpocząłem studia na
Politechnice Gdańskiej na Wydziale Elektroniki Informatyki i Telekomunikacji.
Zgodnie z moim głównym kierunkiem zainteresowań z lat szkoły
średniej, planowałem rozpocząć studia na kierunku informatyka. Los jednak
chciał, że zabrakło mi pół punktu w konkursie świadectw i dostałem się na
kierunek Automatyka i Robotyka. Ten szczęśliwy traf spowodował że poznałem fascynujący świat
automatyki, nie rezygnując jednocześnie z przyjemności związanej z programowaniem
komputerów.
W roku 2002 ukończyłem studia magisterskie na specjalności
Komputerowe Systemy Automatyki. Tematem mojej pracy magisterskiej była
współpraca grupy robotów w układzie master-slave. Środowiskiem badawczym jest
gra robotów w piłkę nożną. Od 2003 roku kontynuuję badania na ten temat w ramach studiów
doktoranckich.
Moja kariera zawodowa
Od 2002 do 2005 roku pracowałem jako inżynier projektu w
firmie Hegam. Jest to niewielka firma integratorska zajmująca się różnego
rodzaju systemami automatyki. Ciekawsze projekty, w których brałem udział, to:
-
Programowanie komputera przemysłowego, sterującego maszyną
do cięcia blach, w Gostyninie
-
Uruchamianie lodowiska w Warszawie
-
Uruchamianie linii transportującej kuchenki w fabryce
Merloni w Łodzi
-
System sterujący pomieszczeniem dla osób zakaźnie chorych
(kontrola poziomu ciśnienia powietrza w pomieszczeniu, kontrola dostępu –
system śluz)
-
Maszyna do składania ościeżnic dla firmy PORTA
-
Tester wizyjny przełączników samochodowych dla firmy Delphi
-
Przenośny system pomiarowy (tester) dla firmy Delphi w
Gdańsku
W roku 2005 miałem przyjemność pracować nad systemem
wizyjnym, sterującym zrobotyzowanym stanowiskiem spawania wymienników ciepła
dla firmy AIC w Gdyni.
Od 1 września 2006 roku jestem zatrudniony na stanowisku asystenta w
Katedrze Systemów Automatyki.
Moje zainteresowania w wolnym czasie
Karate, Taniec towarzyski, Rowery
Ostatnie publikacje
-
Fiertek P., "System wizyjny sterujący zrobotyzowanym
stanowiskiem spawania wymienników ciepła",
Postępy Robotyki,
Sterowanie, percepcja i komunikacja (red. K. Tchoń), Pol. Wroc. 2006, str.
381-390
-
Fiertek P., "Fast and accurate vision-based pattern detection and identification using
color and grey image segmentation", SIGNAL PROCESSING'2005, Chapter Circuits and Systems, Poland Section, workshop
proceedings, Poznań, 30th September 2005, str. 63-68
-
Fiertek P., "Planowanie trasy robota mobilnego w obecności poruszających się przeszkód za
pomocą metody sztucznego potencjału oraz wygładzanie uzyskanej
trajektorii", Postępy Robotyki, Sterowanie robotów z percepcją otoczenia (red. K. Tchoń), Pol. Wroc. 2005, str. 149-157
-
Fiertek P., Współpraca grupy robotów na przykładzie gry zespołowej w piłkę
nożną, TECHNICON`05, Seminarium naukowo-techniczne, 20
października 2005, MTG, Politechnika Gdańska,
|
