Faculty of Electronics, Telecommunications and Informatics
11/12 Gabriela Narutowicza Street, 80-233 Gdańsk-Wrzeszcz, Poland
WETI
 
Department of Automatic Control
Publications
Language:
Google  
hide menu
main menu
departments
hide menu

BOOKS & MONOGRAPHS

  1. BARSKI MARIUSZ, JĘDRUCH WOJCIECH.: Układy cyfrowe: podstawy projektowania i opis w języku VHDL , Wydawnictwo Politechniki Gdańskiej, 2007
  2. SUCHOMSKI PIOTR J. .: Synteza algorytmów odpornego sterowania w czasie dyskretnym, Warszawa, 2004, Ed.. Instytut Badań Systemowych PAN, DSc dissertation
  3. NIEDŹWIECKI MACIEJ .:  Identification of Time–varying Systems , Wiley, 2000, 2001

OTHER PUBLICATIONS
2010

ISI JOURNAL PAPERS

  1. NIEDŹWIECKI MACIEJ: Generalized Adaptive Notch Smoothing Revisited // IEEE Transactions on Signal Processing - USA : IEEE - 58, 3, 2010, s. 1565-1576    
  2. NIEDŹWIECKI MACIEJ : Easy recipes for cooperative smoothing // Automatica. - Vol. 46, Iss. 4, 2010, s. 716-720 

CONFERENCE PAPERS

  1. NIEDŹWIECKI MACIEJ ., MELLER MICHAŁ: SONIC – Self-optimizing narrowband interference canceler:comparison of two frequency tracking strategies // 2010 8th IEEE International Conference on Control and Automation Xiamen, China, June 9-11, 2010, s. 1892-1896. 
  2. MELLER MICHAŁ, NIEDŹWIECKI MACIEJ .: An improved frequency estimator for an adaptive active noise control scheme // 18th European Signal Processing Conference (EUSIPCO-2010) – Dania :EUROSIP, Aalborg University, 2010, s. 353-357 
  3. GAKOWSKI SZYMON, NIEDŹWIECKI MACIEJ .: Medley filters – simple tools for efficient signal smoothing // 18th European Signal Processing Conference (EUSIPCO-2010), – Dania: EUROSIP, Aalborg University, 2010, S. 641-645 
  4. NIEDŹWIECKI MACIEJ ., MELLER MACIEJ,: Multifrequency self-optimizing narrowband interference canceller // W : IWAENC, Proceedings of the 12th International Workshop on Acoustic Echo and Noise Control, Tel Aviv, Izrael, 30.08-2.09.2010. S. 4
  5. CIOŁEK MARCIN, SIEKLICKI STEFAN, DROZDOWSKI J.: The Analysis of Patients’ Airflow with Respect to Early Detection of Sleep Apnea // W : 3rd International Conference on Human System Interaction (HSI 2010), Rzeszów, Polska, 13-15 Maja 2010, S. 241-245 
  6. MELLER MICHAŁ NIEDŹWIECKI MACIEJ .: Multichannel Self-optimizing Active Noise Control Scheme // 49th IEEE Conference on Decision and Control, Atlanta, GA, USA, December 15-17, 2010
  7. CISOWSKI KRZYSZTOF.: Application of TMS 320c67xx signal processors for SONIC - self-optimizing narrowband interference canceler, European DSP in Education and Research Conference EDERC2010, Nicea, Francja, 1-2.12.2010

  OTHER JOURNAL PAPERS

  1. RACZYŃSKI PAWEŁ., WARNKE K., ZYCH M.: Inteligentne tłoki wielofunkcyjne do diagnozowania rurociągów przesyłowych // Dozór techniczny - Warszawa : Sigma NOT - 4(249) 2010, 2010, s. 64-75 
  2. RACZYŃSKI PAWEŁ, WARNKE K, BOGOTKO W.: Precyzyjna lokalizacja i parametryzacja wad korozyjnych ścianek rurociągów stalowych przy wykorzystaniu tłoków inteligentnych // Ochrona przed korozją. - R. 53, nr 8 (2010), s. 380-390 
  3. FIERTEK PIOTR, NIEDŹWIECKI MACIEJ ., ŚCIEBURA D.: Usuwanie odblasków linii laserowej // Prace naukowe politechniki warszawskiej, seria: elektronika. - T. 1, Zesz.175 (2010), s. 221-230
2009

ISI JOURNAL PAPERS

  1. NIEDŹWIECKI MACIEJ, KACZMAREK PIOTR ANDRZEJ: Self-optimizing generalized adaptive notch filters -comparison of three  optimization strategies, Automatica, vol. 45, 2009, str. 68-77
  2. NIEDŹWIECKI MACIEJ, MELLER MICHAŁ: Self-optimizing adaptive vibration controller, IEEE Transaction on Automatic Control, Vol. 54, No. 9, str. 2087-2099
  3. NIEDŹWIECKI MACIEJ, MELLER MICHAŁ: A new approach to active noise and vibration control – Part I: the known frequency case, IEEE Transaction on Signal Processing, Vol. 57, No. 9, str. 3373-3386
  4. NIEDŹWIECKI MACIEJ, MELLER MICHAŁ: A new approach to active noise and vibration control – Part II: the unknown frequency case, IEEE Transaction on Signal Processing, Vol. 57, No. 9, str. 3387-3398

 

CONFERENCE PAPERS

  1. NIEDŹWIECKI MACIEJ, MELLER MICHAŁ: Self-Optimizing Scheme for Active Noise and Vibration Control, Proc. ICASSP'09, 2009 IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing, Taipei, Taiwan, April 19-24, 2009, pp.249-252
  2. NIEDŹWIECKI MACIEJ, SOBOCIŃSKI ADAM: Self-Optimizing Real-Valued Generalized Adaptive Notch Filter, 15th IFAC Symposium on System Identification,  Saint-Malo, France, July 6-8, 2009, str. 438-443.
2008

ISI JOURNAL PAPERS

1.  NIEDŹWIECKI MACIEJ: Statistically efficient smoothing algorithm for time-varying frequency estimation,   IEEE Transactions on Signal Processing, Vol. 56, nr 8 (2008), s. 3846-3854

2.  NIEDŹWIECKI MACIEJ: On the lower smoothing bound in identification of time-varying systems, Automatica, Vol. 44, nr 2 (2008), s. 459-464

3.  NIEDŹWIECKI MACIEJ: On ''cheap smoothing'' opportunities in identification of time-varying systems, Automatica, Vol. 44, nr 5 (2008), s. 1191-1200

4.  NIEDŹWIECKI MACIEJ: Optimal and suboptimal algorithms for identification of time-varying systems with randomly drifting parameters, Automatica, Vol. 44, nr 7 (2008), s. 1718-1727

OTHER JOURNAL PAPERS

1.  PAZIO MARCIN: Lokalizacja tekstu w obrazie, Pomiary Automatyka Kontrola, Vol. 54, nr 3 (2008), s. 153-156

2.  CISOWSKI KRZYSZTOF: Parametryczny detektor zakłóceń impulsowych sygnałów fonicznych wykorzystujący ukryty model Markowa, Zeszyty Naukowe Wydziału ETI Politechniki Gdańskiej, T. 15 (2008), s. 195-200

PUBLIKACJE W RECENZOWANYCH WYDAWNICTWACH ZBIOROWYCH

1.  CISOWSKI KRZYSZTOF: Parametric impulsive noise detector for corrupted audio signals based on hidden Markow model, Proceedings of the 2008 1st International Conference on Information, Technology, Gdansk, 19-21 May, 2008, Poland, Gdansk University of Technology, Faculty of Electronics, Telecommunications and Informatics, s. 317-320

2.  NIEDŹWIECKI MACIEJ: Adaptive notch smoothing revisited, Proceedings of the 16th European Signal Processing Conference EUSPICO 2008, August 25-29, 2008 Lausanne, Switzerland

3.  NIEDŹWIECKI MACIEJ: From the multiple frequency tracker to the multiple frequency smoother, ICASSP'08, 2008 IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing, Las Vegas, Nevada, USA March 30-April 4, 2008

4.  NIEDŹWIECKI MACIEJ: Optimal and suboptimal smoothing algorithms for identification of time-varying systems with randomly drifting parameters, 17th IFAC World Congress July 6‑11, 2008, Seoul, Korea

5.  NIEDŹWIECKI MACIEJ, MELLER MICHAŁ: New approach to adaptive vibration control, Proceedings of the47th IEEE Conference on Decision and Control, Cancun, Mexico, December 9-11, 200

ROZDZIAŁY W MONOGRAFIACH I PODRĘCZNIKACH AKADEMICKICH  

1.  NIEDŹWIECKI MACIEJ, KACZMAREK PIOTR ANDRZEJ: Variable-structure algorithm for identification of quasiperiodically varying systems, Recent Advances in Control and Automation / eds: K. Malinowski, L. Rutkowski/ Academic Publishing House EXIT, 2008, (Challenging Problems of Science, Control and Automation)

2.  FIERTEK PIOTR, OLEJNIK KRZYSZTOF: Wyznaczanie położenia trójwymiarowego sita w przestrzeni roboczej robota, Problemy robotyki, T. 1, red. K. Tchoń, C. Zieliński, Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, 2008

3.  FIERTEK PIOTR: Łączenie obiektów na obrazie, Sterowanie i Automatyzacja: Aktualne problemy i ich rozwiązania / red. K. Malinowski, L. Rutkowski. Akademicka Oficyna Wydawnicza EXIT, 2008

4.  FIERTEK PIOTR: System wizyjny zrobotyzowanego stanowiska spawania, wymienników ciepła, Sterowanie i automatyzacja: aktualne problemy i ich rozwiązania / red. K. Malinowski, L. Rutkowski, Akademicka Oficyna Wydawnicza EXIT, 2008

ROK 2007

ARTYKUŁY W CZASOPISMACH Z LISTY FILADELFIJSKIEJ

1.  NIEDŹWIECKI M., SOBOCIŃSKI A.: Generalized adaptive notch filters with frequency debiasing for tracking of polynomial phase systems, Automatica vol. 43 (2007), str.128-134

2.  NIEDŹWIECKI M., SOBOCIŃSKI A.: A simple way of increasing estimation accuracy of generalized adaptive notch filters, IEEE Signal Processing Letters, Vol. 14, No. 3, March 2007, str. 217-220

3.  NIEDŹWIECKI M., SOBOCIŃSKI A.: On Tracking Properties of Real-Valued Generalized Adaptive Notch Filters, IEEE Transactions on Signal Processing, 2007, vol. 55, No 5

4.  SUCHOMSKI P.J.: A reliable synthesis of discrete-time H-inf control. Part I: basic theorems and J-lossless conjugators, Control and Cybernetics, vol. 36 (2007), No.1, str. 97-141

ARTYKUŁY W INNYCH CZASOPISMACH RECENZOWANYCH

1.  CERANKA SZ., NIEDŹWIECKI M.: System lokalizacji dla niewidomych, Elektronika, nr 9/2007, str. 71-72

2.  PAZIO M.: Analiza przydatności wybranych współczynników kształtu do oceny podobieństwa do litery, Zeszyty Naukowe PG, Technologie Informacyjne, Tom 13, Nr 5, 2007, str. 539-546

3.  CISOWSKI K.: Two-stage method of impulsive noise detection for audio signals, Poznan University of Technology Academic Journals, Electrical Engineering, 2007, nr 54, s. 17-24

 

PUBLIKACJE W RECENZOWANYC H WYDAWNICTWACH ZBIOROWYCH

1.  NIEDŹWIECKI M., KACZMAREK P.: Compensation of a Estimation Delay in Self-Optimizing Adaptive Notch Filters, 2007 IEEE International Conference on Acoustics, Speech, and signal Processing, April 15-20, 2007, Honolulu, Hawaii, USA, str. III 1325-1328,

2.  NIEDŹWIECKI M., SOBOCIŃSKI A.: Generalized Adaptive Notch Smoothing Algorithms, Proceedings of the European Control Conference 2007, Kos, Grecja, 2-5.07.2007, str. 2376-2380

3.  FIERTEK P.: Mechanizm podejmowania decyzji przez robota na przykładzie strzału pośredniego, AUTOMATION 2007, XI Konferencja Naukowo-Techniczna AUTOMATYZACJA – NOWOŚCI I PERSPEKTYWY, Warszawa 14-16 marca 2007

4.  PAZIO M., NIEDŹWIECKI M., KOWALIK R., LEBIEDŹ J.: Text detection system for the blind, 15th European Signal Processing Conference EUSIPCO-2007, Proceedings, 3-7.09.2007, Poznań, Poland, str. 272-276

5.  NIEDŹWIECKI M.: On smoothing opportunities in identification of time-varying systems – beyond the posterior Cramér-Rao bound,   15th European Signal Processing Conference EUSIPCO-2007, Proceedings, 3-7.09.2007, Poznań, Poland, str. 2015-2019

  MONOGRAFIE I PODRĘCZNIKI AKADEMICKIE

1.  BARSKI M., JĘDRUCH W.: Układy cyfrowe: podstawy projektowania i opis w języku VHDL , Wydawnictwo Politechniki Gdańskiej, 2007

  ROZDZIAŁY W MONOGRAFIACH I PODRĘCZNIKACH AKADEMICKICH  

1.  LUBKIEWICZ J., RACZYŃSKI P., WARNKE K., ZYCH M.: Pipeline geometry defects in high resolution pig's data, Fault Diagnosis and Fault Tolerant Control / eds: J. Korbicz, K. Patan, M. Kowal. - Warszawa : EXIT, 2007. - Challenging Problems of Science Theory and Applications. Automatic Control and Robotics / ed. L. Bolc. – str. 311-318

  PUBLIKACJE NIERECENZOWANE, KOMUNIKATY

1.  MILLER M., RACZYŃSKI P., WARNKE K.: Problemy przestrzennej lokalizacji obiektów wykrywanych tłokami inteligentnymi, Zarządzanie Ryzykiem w Eksploatacji Rurociągów, X Międzynarodowa Konferencja Techniczna „Risk Managment for Pipeline Operation”, Nowe Rumunki k/Płocka, 20-21 września 2007. str. 1-11

ROK 2006

ARTYKUŁY W CZASOPISMACH Z LISTY FILADELFIJSKIEJ

1.  NIEDŹWIECKI M., KACZMAREK P.: Tracking Analysis of a Generalized Adaptive Notch Filter, IEEE Transaction on Signal Processing, vol. 54, no. 1, January 2006, s. 304-314

2.  NIEDŹWIECKI M., KACZMAREK P.: Generalized Adaptive Notch Filter With a Self-Optimization Capability, IEEE Transaction on Signal Processing, vol. 54, no. 11, November 2006, s. 4185-4193

 PUBLIKACJE W RECENZOWANYCH WYDAWNICTWACH ZBIOROWYCH

1.  NIEDŹWIECKI M., KACZMAREK P.: Self-Optimizing Adaptive Notch Filters – Comparison of Three Optimization Strategies, XIV European Signal Processing Conference, Sept. 4-8, 2006, Florence, Italy

2.  NIEDŹWIECKI M., SOBOCIŃSKI A.: Generalized Adaptive Notch Filter With Frequency Debiasing, XIV European Signal Processing Conference, Sept. 4-8, 2006, Florence,

3.  NIEDŹWIECKI M., SOBOCIŃSKI A.: Generalized Adaptive Notch Filter With Improved Tracking Capabilities, 14th IFAC Symposium on System Identification, 29-31 March 2006, Newcastle, Australia

4.  SUCHOMSKI P.: Some Aspects of Reliable H-inf Synthesis of State Estiamtors, 14th IFAC Symposium on System Identification, 29-31 March 2006, Newcastle, Australia

5.  KOWALCZUK Z., SUCHOMSKI P.: Designing diagnostic observers via entirely-left eigenstructure assignment, 6th IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety of Technnical Processes, August 29 - September 1, 2006, Beijing, P.R. China, s. 571-576

6.  CISOWSKI K.: Dwuetapowa metoda detekcji zakłóceń impulsowych w sygnałach fonicznych, XI Poznańskie Warsztaty Telekomunikacyjne, Poznań, 7-8 grudnia 2006, mat. konf. Poznań , Wydział Elektroniki i Telekomunikacji Politechniki Poznańskiej, 2006

7.  NIEDŹWIECKI M., SOBOCIŃSKI A.: Multiple frequency tracker with improved tracking Capabilities, CSES'06 International Conference on Signal and Electronic Systems, Łódź, Poland, September 17-20, 2006

8.  LUBKIEWICZ J., RACZYŃSKI P., WARNKE K., ZYCH M.: High resolution intelligent pigs data, aggregation and comparison, Europe's Oil & Gas Pipelines Interdependency and Integration : International Conference on Pipeline Rehabilitation and Maintenance, Istambul, Turkey 11-15 September, 2006

 ROZDZIAŁY W MONOGRAFIACH I PODRĘCZNIKACH AKADEMICKICH  

1.  FIERTEK P.: System wizyjny sterujący zrobotyzowanym stanowiskiem spawania wymienników ciepła, Postępy robotyki. Sterowanie, percepcja i komunikacja, Warszawa, Wydawnictwa Komunikacji i Łączności, 2006, str. 381-390

  PUBLIKACJE NIERECENZOWANE, KOMUNIKATY

1.  KOWALCZUK Z., RACZYŃSKI P.: Sprzęganie w inteligentnych sterownikach mikroprocesorowych, Elektro.Info. - 2006, nr 4 (43), s. 60-64

2.   KOWALCZUK Z., RACZYŃSKI P.: Architektura i programowanie inteligentnych sterowników opartych na układach mikroprocesorowych, Elektro.Info. 2006, nr 3 (42), s. 36-42

3.  MILLER M., RACZYŃSKI P., WARNKE K.: Diagnostyka geometrii wewnętrznej rurociągów 10''-12'' tłokami nowej generacji o wysokiej rozdzielczości, IX Międzynarodowa Konferencja Techniczna ''Zarządzanie Ryzykiem w Eksploatacji Rurociągów'', Płock 5-6 października 2006, str,. 69-78

4.  KAMIŃSKI M, STEFANIAK Z., RACZYŃSKI P., ŁUKAJTIS W., RACZYŃSKI S., MAŁCZAK M., SAKOWICZ D., ARANT T., GUMOŚ M., ŚLIWIŃSKI P., ELGERT K., ŚWIĄTONIOWSKI B., KAMIŃSKI P., WITKIEWICZ Z.: Opracowanie krajowej aparatury do wysokosprawnej chromatografii cieczowej z elucją gradientową, do badań i dla dydaktyki, XLIX Zjazd Polskiego Towarzystwa Chemicznego i Stowarzyszenia Inżynierów i Techników Przemysłu Chemicznego, Gdańsk, 18-22 września 2006, Wydział Chemiczny PG, 2006

 
untranslated
Department of Automatic Control
Materiały dydaktyczne dla studentów
Pliki do pobrania
hide menu
printer friendlyRemarks and errors please submit to: Change to small size