Najnowsze badania prowadzone w Automatyce i Robotyce silnie ukierunkowane są budowę pojedynczych i zespołowych bezzałogowych pojazdów, zdolnych do wykonywania różnorakich funkcji. Pojęcie bezzałogowych pojazdów odnosi się do wszelkiego rodzaju pojazdów poruszających się po lądzie lub w powietrzu bez załogi na pokładzie. Są to zwykle pojazdy zdalnie sterowane z nadajników naziemnych lub latające autonomicznie.

Powszechnie oczekuje się na ich wykorzystanie w różnych dziedzinach życia, od monitoringu dużych obszarów, poprzez misje transportowe, ratunkowe i eksploracyjne, po zadania militarne związane z niszczeniem wrogich celów, patrolowaniem stref przygranicznych oraz przestrzeni powietrznej.

W ramach korporacji SmartControlIdea (SCI) rozwijany jest projekt Bezzałogowych Aparatów Latających (BAL), nazywanych też powszechnie bezzałogowymi pojazdami latającymi (UAV, ang. Unmanned Aerial Vehicles), jako uzupełnienie koncepcji pojazdów lądowych UGV (ang. Unmanned Ground Vehicles). Uprzednio w ramach katedralnej pracy dyplomowej powstała wersja oparta na modelu śmigłowca. Obecnie kontynuowane są prace nad konstrukcja helowego sterowca „Scienter” (bądź „SCIenter”) o objętości ok. 30 m3. 

W odróżnieniu od innego rodzaju robotów typu BAL (jak mini-samoloty, mini-śmigłowce), sterowce są bezpieczniejsze pod wieloma względami, zwykle są cichsze lub nawet bezgłośne. W odpowiednich warunkach pozwalają na długotrwałe i kontrolowane loty. Przy ich budowie bierze się pod uwagę technologie szczególnie przyjazne dla środowiska (na przykład wspomagane bateriami słonecznymi napędy elektryczne).

Inne projekty rozwijane w katedrze to np. systemy BMS (tzw. inteligentnych budynków), makieta kolejki, Avatar, czy CyberiX.  

Propozycje tematów projektów grupowych magisterskich 2011. Automatyka i Robotyka (KSD)

Proposals for Group Projects - Master degree course 2011. Automatic Control and Robotic (KSD)

****************************************************************************************

Notatka z obrad WALNEGO ZGROMADZENIA

Polskiego Stowarzyszenia Pomiarów Automatyki i Robotyki „POLSPAR”

W dniu 16 grudnia 2011 r. na Wydziale Elektroniki i Technik Informacyjnych Politechniki Warszawskiej, ul. Nowowiejska 15/19, o godz. 10.20 odbyło się Walne Zgromadzenie Delegatów Stowarzyszenia „POLSPAR” (Pomiarów, Automatyki i Robotyki, jak również Technologii Informacyjnych). 

Obradom przewodniczył Prezes ustępującego Zarządu POLSPAR prof. Wiesław Winiecki oraz Przewodniczący WZD prof. Piotr Tatjewski. Po wyborze Komisji Mandatowo-Skrutacyjnej oraz Komisji Wnioskowej, potwierdzono prawomocność zebrania. Po czym p rof. Zdzisław Kowalczuk przedstawił kandydatury nowych członków POLSPAR oraz krótką charakterystykę nowej dziedziny działalności POLSPAR wraz z propozycją utworzenia nowego „Komitetu Termografii i Termometrii w Podczerwieni”. Następnie prof. Bogusław Więcek przedstawił planowany profil działalności nowego tego komitetu. W wyniku głosowania Walne Zgromadzenie POLSPAR jednogłośnie przyjęło uchwałę o utworzeniu nowego „Komitetu Termografii i Termometrii w Podczerwieni”.

W części sprawozdawczej, Prezes Stowarzyszenia POLSPAR przedstawił raport z działalności Zarządu za okres kadencji 2008-2011. Następnie prof. Z. Kowalczuk, Dr Granaszek, oraz prof. A. Masłowski   przedstawili syntetyczne sprawozdania za okres kadencji 2008-2011 z działalności poszczególnych Komitetów: Automatyki, Pomiarów, oraz Robotyki. Ponadto prof. R. Morawski, jako przedstawiciel Stowarzyszenia POLSPAR w IMEKO, przedstawił sprawozdanie ze swojej działalności za okres kadencji 2008-2011. W końcu Dr J. Barczyk zdał sprawę z działalności finansowej Stowarzyszenia oraz prof. T. Missala przedstawił sprawozdanie z działalności Komisji Rewizyjnej oraz analizę sprawozdań Komitetów.  

Ożywiona dyskusja nad sprawozdaniami dotyczyła relacje POLSPAR z IFAC (podkreślono przy tym stanowcze działania prof. Z. Kowalczuka dla poprawienia pozycji Polski w IFAC), IMEKO, oraz FSNT-NOT, jak również kwestie organizacji światowych i krajowych konferencji naukowych w dziedzinie PAR(IT) oraz związków z przemysłem i gospodarka narodową.

Po zakończeniu dyskusji, na wniosek Przewodniczącego KR prof. T Missali WZ Stowarzyszenia POLSPAR jednogłośnie przyjęło uchwały o przyjęciu sprawozdania Zarządu POLSPAR oraz o udzieleniu absolutorium za kadencję 2008-2011 ustępującemu Zarządowi.

Po przejęciu p rzewodnictwa obrad przez prof. P. Tatjewskiego, prof. Z. Kowalczuk powołując się na Statut Stowarzyszenia wyjaśnił kwestie proceduralne wyborów członków Zarządu. Następnie poszczególne Komitety zaproponowały swoich przedstawicieli do Zarządu: Komitet Automatyki (A. Turnau, E. Hrynkiewicz, J. Szpytko), Komitet Pomiarów (J. Mindykowski, T. Skubis, R. Morawski), Komitet Robotyki (K. Mianowski, J. Warczyński, Z. Pilat), oraz Komitet Termometrii i Termografii w Podczerwieni (P. Pręgowski, H. Madura, W. Minkina). Ponadto do Zarządu zgłoszono następujące osoby: K. Duzinkiewicz, J. Kacprzyk, M. Świercz, M. Kaliczyńska. W głosowaniu tajnym do Zarządu POLSPAR zwykłą większością głosów wybrano następujące osoby: A. Turnau, E. Hrynkiewicz, J. Szpytko, J. Mindykowski, T. Skubis, R. Morawski, K. Mianowski, J. Warczyński, Z. Pilat, P. Pręgowski, H. Madura, W. Minkina, K. Duzinkiewicz, J. Kacprzyk, M. Świercz. Zgodnie ze statutem w skład Zarządu wchodzą również przewodniczący Komitetów Automatyki   (prof. Z. Kowalczuk), Pomiarów (prof. W. Winiecki), Robotyki (prof. A. Masłowski), oraz Termografii i Termometrii w Podczerwieni (prof. B. Więcek). Po dokonaniu wyboru składu Zarządu, prof. W. Winiecki zgłosił kandydaturę prof. Z. Kowalczuka na prezesa Stowarzyszenia POLSPAR. W głosowaniu jawnym Walne Zgromadzenie jednogłośnie wybrało prof. Z. Kowalczuka na prezesa Stowarzyszenia POLSPAR . Po zgłoszeniu kandydatów z grona Zarządu, w głosowaniu jawnym jednogłośnie wybrano dr hab. inż. M. Świercza na sekretarza POLSPAR, a dr hab. inż. K. Duzinkiewicza na skarbnika POLSPAR. Do Komisji Rewizyjnej w głosowaniu jawnym, zwykłą większością głosów wybrano: T. Missalę, C. Smutnickiego, Z. Warszę, K. Gromaszka, oraz J. Barczyka. Na przewodniczącego KR w głosowaniu jawnym zwykłą większością głosów wybrano prof. T. Missalę.

KONKURS na stanowisko ASYSTENTA – WYKŁADOWCY W KATEDRZE SYSTEMÓW DECYZYJNYCH