Faculty of Electronics, Telecommunications and Informatics
11/12 Gabriela Narutowicza Street, 80-233 Gdańsk-Wrzeszcz, Poland
Tel.: +48 58 347 2277, +48 58 347 1784    Fax: +48 58 348 6373    E-mail:
WETI
 
Elementy wykonawcze automatyki
Subject name:Elementy wykonawcze automatyki
Subject type:for study line
Department:Department of Marine Electronic Systems
lecture
No. of hours:2
Teachers:PhD MEng Krzysztof Zachariasz
Taught in:
Study level: 1 (BSc)- Automatyka i Robotyka- sem. 3
laboratory
No. of hours:1
Teachers:PhD MEng Waldemar Lis, PhD MEng Lech Kilian, MEng Mariusz Rudnicki
Taught in:
Study level: 1 (BSc)- Automatyka i Robotyka- sem. 4
lecture

Lp.

Zagadnienie

poziom

liczba godzin

wiedzy

umiej.

A

B

C

D

E

 

1.   

Funkcje elementów wykonawczych w systemach automa­tyki: pojęcia nastawnika, siłownika i wzmacniacza mocy.

X

 

 

 

 

1

2.   

Rodzaje, dobór i przykładowe konstrukcje nastawników.

X

 

 

 

 

1

3.   

Klasyfikacja siłowników wg rodzaju wykorzystywanej energii. Przykładowe rozwiązania konstrukcyjne siłowników hydraulicznych i pneumatycznych.

X

 

 

 

 

1,5

4.   

Wzmacniacze mocy dla siłowników.

X

 

 

 

 

0,5

5.   

Silniki elektryczne prądu stałego – rodzaje silników i ich charakterystyki. Silniki tarczowe. Straty w silnikach DC.

 

X

 

 

 

4

6.   

Zasada działania, klasyfikacja i charakterystyki trójfazowych silników indukcyjnych. Sposoby rozruchu i własności jednofazowych silników indukcyjnych.

 

X

 

 

 

3,5

7.   

Synchroniczne silniki AC.

 

X

 

 

 

0,5

8.   

Silniki krokowe - podstawy działania, rodzaje i własności.

 

 

X

 

 

4

9.   

Elementy energoelektroniki (tranzystory polowe mocy typu HEXFET, tranzystory IGBT). Specjaliz. układy sterujące tymi tranzystorami.

 

X

 

 

 

2

10.   

Ciągłe i dwustanowe sterowanie strumieniem energii elektrycznej. 

X

 

 

 

 

1

11.   

Przekaźniki elektromagnetyczne i kontaktrony. Układy sterowania przekaźnikami i elektromagnesami. Półprzewodnikowe przekaźniki prądu stałego i zmiennego.

 

X

 

 

 

1

12.   

Sterowniki silników DC.

 

X

 

 

 

2

13.   

Sterowanie silnikami krokowymi. Praca mikrokrokowa.

 

 

X

 

 

4

14.   

Falowniki – podstawy działania i metody stosowane w sterowaniu silnikami asynchronicznymi.

 

X

 

 

 

2

15.   

Selsyny i łącza selsynowe.

X

 

 

 

 

2

Razem

30

laboratory

Lp.

Zagadnienie

poziom

liczba godzin

wiedzy

umiej.

A

B

C

D

E

 

1.   

Wprowadzenie.

 

 

 

 

 

1

2.   

Pomiary podstawowych parametrów układów przełączających stykowych i bezstykowych.

 

 

 

X

 

2

3.   

Analiza zależności parametrów napędu dyskretnego z silnikiem krokowym od rodzaju sterownika (unipolarny, bipolarny, praca pełnokrokowa i mikrokowa).

 

 

 

X

 

3

4.   

Badanie charakterystyk statycznych i dynamicznych siłownika z silnikiem elektrycznym DC.

 

 

 

X

 

3

5.   

Analiza pracy elementów pomiarowych i wykonawczych w układzie automatycznej regulacji temperatury.

 

 

 

X

 

3

6.   

Analiza układu sterowania prędkością obrotową silnika prądu przemiennego.

 

 

 

X

 

3

Razem

15

printer friendlyRemarks and errors please submit to: Change to small size