Lp.
Zagadnienie
poziom
liczba godzin
wiedzy
umiej.
A
B
C
D
E
1.
Sprawy organizacyjne: zasady zaliczenia, konsultacje.
x
0,5
2.
Ogólna zasada pracy systemów echolokacyjnych.
3.
Przeznaczenie i klasyfikacja systemów echolokacyjnych.
4.
Schemat funkcjonalny systemu echolokacyjnego.
5.
Zasięg, rozdzielczość kątowa i wgłębna, czas przeszukiwania przestrzeni.
1
6.
Metody przeszukiwania przestrzeni.
7.
Systemy jedno- i wielowiązkowe.
8.
Wąskopasmowe sygnały sondujące: czas trwania, widmo i funkcja autokorelacji.
9.
Sygnały sondujące z modulacją częstotliwości: czas trwania, widmo i funkcja autokorelacji.
10.
Funkcja niejednioznaczności.
11.
Anteny stosowane w systemach echolokacycjnych.
12.
Definicja charakterystyki kierunkowej.
13.
Metody wyznaczania charakterystyk kierunkowych.
14.
Przykłady charakterystyk kierunkowych anten systemów echolokacyjnych.
15.
Wskaźnik kierunkowości.
16.
Poziom źródła.
17.
Ogólna charakterystyka kanałów systemów echolokacyjnych
18.
Rozkład przestrzennny prędkości propagacji.
19.
Refrakcja i trasy propagacji fali.
20.
Odbicie fali, cele echolokacyjne.
21.
Rewerberacja.
22.
Szumy w kanałach echolokacyjnych.
23.
Szumy elektryczne odbiornika.
24.
Sygnały echa.
25.
Problem detekcji i estymacji parametrów sygnałów echa.
26.
Detekcja jako testowanie hipotez.
27.
Odbiór znanego sygnału na tle szumu gaussowskiego, odbiornik dopasowany.
28.
Próg detekcji.
29.
Krzywe operacyjne odbiornika.
30.
Wzmocnienie przetwarzania w odbiorniku.
31.
Równanie zasięgu.
32.
Parametry równania zasięgu.
33.
Wyznaczanie parametrów technicznych systemu z równania zasięgu.
34.
Metody zobrazowania sygnałów echa.
35.
Lotnicze systemy radiolokacyjne.
36.
Morskie systemy radiolokacyjne.
37.
Fale akustyczne w systemach echolokacyjnych.
38.
Systemy hydrolokacyjne w nawigacji, rybołówstwie i oceanologii.
39.
Militarne systemy hydrolokacyjne.
40.
Ultrasonografia.
41.
Defektoskopia.
42.
Podsumowanie.
30
Wprowadzenie: zasady zaliczenia, organizacja ćwiczeń, zasady bezpieczeństwa na wodzie.
Zdejmowanie profilu dna jeziora przy użyciu echosondy hydrograficznej.
3
Prognozowanie zasięgu sonaru na podstawie pomiarów rozkładu prędkości dźwięku w wodzie
Przeszukiwanie akwenu przy użyciu sonaru czołowego– pomiar odległości, rozdzielczości wgłębnej i kątowej.
2
Lokalizacja celów podwodnych przy użyciu sonaru FM.
Obserwacja linii brzegowej i jednostek pływających przy użyciu radaru.
Określanie położenia jednostki pływającej przy użyciu odbiornika GPS.
15