Lp.

Zagadnienie

poziom

liczba godzin

wiedzy

umiej.

A

B

C

D

E

1.   

Nawigacja globalna a nawigacja lokalna

X

0,5

2.   

Zastosowanie metod nawigacji w automatyce

X

0,5

3.   

Podstawowe wiadomości o nawigacji

X

1

4.   

Geoida, pozycja geograficzna

X

1

5.   

Przegląd systemów odniesienia

X

1

6.   

Systemy odniesienia WGS-84 i GRS’80

X

1

7.   

Rodzaje odwzorowań

X

1

8.   

Mapy nawigacyjne

X

1

9.   

Mapy cyfrowe ECDIS

X

1

10.   

Kierunki w nawigacji, definicje, poprawki

X

1

11.   

Nawigacja terrestryczna

X

1

12.   

Nawigacja inercjalna

X

1

13.   

Kompasy magnetyczne mechaniczne i elektroniczne

X

1

14.   

Żyrokompasy mechaniczne i światłowodowe

X

1

15.   

Logi mechaniczne, elektromagnetyczne

X

1

16.   

Ultradźwiękowy log doplerowski

X

1

17.   

Systemy kontroli dobijania statków

X

1

18.   

Akcelerometry, platformy inercjalne

X

1

19.   

System GPS – mwiadomości podstawowe

X

1

20.   

Określania pozycji w systemie GPS

X

1

21.   

Depesza nawigacyjna

X

1

22.   

Systemy różnicowe DGPS, WAAS, EGNOS

X

1

23.   

Odbiorniki GPS

X

1

24.   

Błędy i dokładność pozycji w systemie GPS

X

1

25.   

Zastosowanie systemu GPS w samochodach

X

1

26.   

Systemy nawigacji lokalnej - klasyfikacja

X

1

27.   

Elementy systemów hydroakustycznej nawigacji lokalnej

X

1

28.   

System hydroakustycznej nawigacji lokalnej z długą bazą

X

1

29.   

System hydroakustycznej nawigacji lokalnej z krótką i superkrótką bazą

X

1

30.   

Wyposażenie nawigacyjne robota podwodnego

X

1

31.   

Systemy optyczne, laserowe stosowane w nawigacji lokalnej

X

0,5

32.   

Wysokościomierz, czujniki zanurzenia

X

0,5

Razem

30

Lp.

Zagadnienie

poziom

liczba godzin

wiedzy

umiej.

A

B

C

D

E

1.   

Określanie pozycji obserwowanej

X

1

2.   

Echosonda nawigacyjna – pomiary profilów głębokości.

X

1,5

3.   

System nawigacji satelitarnej GPS – badanie właściwości

X

1,5

4.   

Prowadzenie nawigacji z mapą cyfrową i systemem GPS

X

1,5

5.   

Radar – prowadzenie nawigacji i obserwacja innych obiektów ruchomych

X

1,5

6.   

Miernik rozkładu prędkości dźwięku w wodzie – badanie wpływu rozkładu prędkości dźwięku na zasięgi urządzeń nawigacji hydroakustycznej

X

1,5

7.   

Hydroakustyczny system nawigacji lokalnej z superkrótką bazą- określanie pozycji bączka

X

1,5

8.   

Miniaturowy sonar impulsowy ze skaningiem mechanicznym – prowadzenie obserwacji i poszukiwania obiektów podwodnych

X

1,5

9.   

Sonar z modulacją częstotliwości określanie pozycji obiektów podwodnych

X

0,5

10.   

Kompasy magnetyczne – badanie właściwości i porównanie wskazań kompasu klasycznego i elektronicznego

X

1

11.   

Log mechaniczny – badanie właściwości

X

0,5

12.   

Pokaz systemu nawigacyjnego robota do prac podwodnych

X

1,5

Razem

15